傘形齒輪減速機(jī)堆料臂架俯仰機(jī)構(gòu)。在集中驅(qū)動的俯仰機(jī)構(gòu)中，制動器通常裝于中速或低速軸上，并采用制動力矩大，尺寸較小的制動器。其缺點(diǎn)是撓性不如鏈條，需用較大直徑的滑輪和卷筒，因此增大了螺旋錐齒輪減速機(jī)傳念頭構(gòu)的尺寸和重量。因此，它的應(yīng)用遍及各個工作機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)上應(yīng)用廣泛的撓性構(gòu)件。對于堆取料機(jī)這種大型設(shè)備，臂架自重平衡多采用移動重心式。但這缺點(diǎn)通常不影響鋼絲繩在起重機(jī)上的應(yīng)用。煤系統(tǒng)堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)制動器采用渦流制動器、電磁制動器、電動推桿制動器三種。傘形齒輪減速機(jī)臂架俯仰機(jī)構(gòu)大多采用鋼絲繩通過滑輪組繞到俯仰卷筒上，依賴俯仰卷筒收放鋼絲繩而改變臂架的幅度，堆取料機(jī)驅(qū)動俯仰機(jī)構(gòu)驅(qū)動形式可以看出，俯仰機(jī)構(gòu)主要包括:電機(jī)、制動器、傘形齒輪減速機(jī)、卷筒、滑輪和鋼絲繩等組成。 卷筒的正反轉(zhuǎn)是通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)的，臂架俯仰的角度是依賴制動器制動來實(shí)現(xiàn)的。 移動重心平衡原理是利用杠桿系統(tǒng)或拉索使臂架與配重的合成重心沿近似水平線移動，即應(yīng)用平衡配重的上升或下降來抵償臂架重心的下降或上升。有些起升機(jī)構(gòu)(如手拉葫蘆）采用另種撓性構(gòu)件一鏈條來晉升貨物。傘形齒輪減速機(jī)生產(chǎn)廠家制動器般裝設(shè)在高速軸上，所需制動力矩小，可使制動器的重量輕，尺寸小。

它是傘形齒輪減速機(jī)斗輪堆取料機(jī)不可缺少的部門，齒輪電機(jī)是基本重要的機(jī)構(gòu)，其工作機(jī)能的優(yōu)劣將直接影響堆取料機(jī)的技術(shù)機(jī)能。鋼絲繩與鏈條比擬，其長處是:承載能力大，能承受較大的沖擊；自重較輕；工作可靠；在破斷以前，外面的鋼絲先斷裂和疏松，因此，輕易發(fā)現(xiàn)和及時更換；本錢較低；高速滾動時工作平穩(wěn)、無躁聲等。 臂架俯仰機(jī)構(gòu)主要用于調(diào)節(jié)堆料、取料時臂架的高度，配合其它機(jī)構(gòu)知足出產(chǎn)要求。電機(jī)經(jīng)傘形齒輪減速機(jī)驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒中放出，從而改變臂架的幅度。 鋼絲繩不僅用在起重機(jī)構(gòu)中起吊貨物、操作抓斗，還可用來牽引小車運(yùn)行和驅(qū)動起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部門旋轉(zhuǎn)。第二個制動器可裝設(shè)在減速器高速軸另端，也可把傘形齒輪減速機(jī)制動器裝設(shè)在電機(jī)尾部軸伸端上，但需選用雙軸伸的電機(jī)。傘形齒輪減速機(jī)制動器通常采用常閉式制動器，在電氣線路上和電機(jī)聯(lián)鎖。傘形齒輪減速機(jī)臂架俯仰機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置的形式和概況:臂架俯仰機(jī)構(gòu)裝在旋轉(zhuǎn)架的上部，臂架俯仰機(jī)構(gòu)由驅(qū)動裝置、傳動裝置、制動裝置、卷繞系統(tǒng)以及安全輔助裝置等組成。當(dāng)制動力矩較大時，有時在高速軸上需裝設(shè)兩個制動器。http://www.smallqingcai.com/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html